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常见减速机为齿轮减速，以及谐波减速。齿轮减速机构比较庞大笨重，功率消耗大，而谐波减速机构小巧，功耗低，可靠性高。米乐电竞(中国)官方网站的出现极大的推动了温室大棚业的机械化发展同时减少了农户的劳动负担。